Sistemas de controle usando redes de campo e System on Chip

O presente trabalho de pesquisa apresenta a descrição do processo de desenvolvimento de um System on-Chip (SoC) para um sistema de controle. Diferentemente das abordagens clássicas, o trabalho está focado em implementar o sistema baseado em um paradigma diferenciado, Morphware e lógica reprogramável. Apresenta-se o projeto e construção dos IP cores necessários para controlar um motor DC, utilizando o barramento Control Area Network (CAN) para obter uma plataforma distribuída.