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Este trabalho apresenta um sistema, baseado em visão computacional e com processamento em tempo real, para mapeamento da região trafegável à frente de um veículo autônomo terrestre. O desempenho do sistema foi avaliado em comparação com imagens classificadas manualmente e os resultados experimentais mostram que ele é capaz de identificar corretamente até 92,22% das localizações trafegáveis entre 20 e 35 m à frente do veículo com uma Taxa de Falsa Aceitação não superior a 3,57% no mapeamento do pavimento de paralelepípedos.
Detalhes do livro: |
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ISBN-13: |
978-3-639-89746-3 |
ISBN-10: |
3639897463 |
EAN: |
9783639897463 |
Idioma do livro: |
Português |
By (author) : |
Vítor Barbirato Azevedo |
Números de páginas: |
108 |
Publicado em: |
28.08.2013 |
Categoria: |
Technology |