Ferramentas Computacionais para Rastrear Veículos Marítimos em Vídeo

Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de rastreamento de veículos marítimos em vídeo, uma tarefa importante para os navios de guerra. Os navios de guerra possuem um sistema de controle tático responsável pela vigilância do mar. Após detectar e classificar um veículo marítimo como hostil, o sistema de combate é acionado. Sensores optrônicos, auxiliares do radar, capturam imagens do cenário tático e podem ser acionados para engajar um alvo. Diferentes técnicas para o rastreamento de veículos marítimos foram estudadas e comparadas. O rastreador de veículos marítimos desenvolvido é baseado na rede neural sem peso WiSARD, adaptativo, preciso e executado a 17 quadros por segundo. Diferentes pixels quantizados de cada quadro do vídeo são utilizados para treinar os discriminadores das redes WiSARD pertencentes aos classificadores fracos. Um comitê composto por 10 classificadores fracos define a posição do veículo como a posição onde a reposta é maior. Diferentes características, técnicas de rastreamento e métodos de quantização foram avaliados. A rede WiSARD é uma ferramenta de inteligência computacional pouco difundida, que pode ser treinada rapidamente.