Modelagem de um Motor BLDC aplicado em Bomba de Sangue Centrífuga

A modelagem de sistema é um tema relevante para a área de automação e controle, especialmente na aplicação em ciências da saúde, onde a possibilidade de simulação pode permitir reduzir ensaios em animal e a otimização de dispositivos. Os motores de corrente contínua sem escovas (BLDC - do inglês Brushless Direct Current) têm sido o principal componente no desenvolvimento dos Dispositivos de Assistência Ventricular (DAV). Dentre as características que o faz ser utilizado em bombas implantáveis, destaca-se a ausência de escovas, o que permite descartar o desgaste inevitável observado em outros tipos de motores e intolerável nesse tipo de dispositivo. Uma bomba de sangue centrífuga implantável está sendo desenvolvida no Instituto “Dante Pazzanese” de Cardiologia - IDPC, como DAV para auxiliar pacientes com doenças cardiovasculares. Esse dispositivo pode ser dividido em: bomba de sangue de fluxo contínuo centrífugo, um motor elétrico BLDC, um controlador para acionar o motor e um sistema de baterias. O tema central do livro é apresentar o modelo matemático e computacional do BLDC, os ensaios de validação do modelo, bem como, uma proposta de controle para a aplicação como DAV.