Sistema de visão multiespectral: termografia em subestações de energia

O monitoramento dos ativos é fundamental para o planejamento das ações de intervenção de manutenção em qualquer organização produtiva. Em sistemas elétricos ou mecânicos, os equipamentos estão sujeitos a esforços que provocam anomalias térmicas indicando falhas que comprometem sua operação. Neste contexto, a construção de sistemas automatizados de inspeção termográficas se apresenta como uma ferramenta prática e confiável para a otimização dos recursos de manutenção. Esse livro apresenta o desenvolvimento de um sistema de visão multiespectral para um sistema autônomo móvel de monitoramento termográfico.