Controle adaptativo aplicado a um sistema de bombeamento de água

O objetivo geral deste trabalho é projetar um controlador adaptativo para sistemas de distribuição de água. O sistema de controle será responsável pela definição automática e simultânea dos estados de um inversor de frequência e de válvulas de controle, visando o controle da pressão da água em pontos pré-definidos de um sistema de distribuição de água. O inversor de frequência é responsável pelo acionamento do conjunto motor-bomba, e o controlador atua mantendo a altura manométrica do sistema de bombeamento em um valor ótimo (mínimo possível), enquanto a ação do controlador nas válvulas tem a função de eliminar o excesso de pressão em pontos do sistema.Neste trabalho, os parâmetros do sistema de bombeamento são identificados em tempo real, pelo método dos mínimos quadrados recursivo (MQR) e os parâmetros obtidos são usados no projeto do controlador adaptativo.