Um estudo para o sistema n-pêndular acoplado e amortecido por Rayleigh

O presente trabalho tem como objetivo gerar as equações de Euler-Lagrange a partir do princípio de Hamilton para um sistema mecânico constituído por n pêndulos acoplados e planares, amortecidos pela função de dissipação de Rayleigh, a qual se refere ao atrito viscoso como uma força externa atuando em cada partícula do sistema, o qual torna este um sistema dissipativo. Disto, o uso do sofware Wolfram Mathematica neste trabalho, se faz uma ferramenta de grande relevância, pois neste implementaremos linhas de comandos para gerar as equações de Euler-Lagrange e suas soluções numéricas provenientes das EDO’s do sistema.