Métodos de Otimização Aplicados à Sintonia do Controlador PI

Este trabalho apresenta a análise comparativa de algumas metodologias de otimização determinística e heurística, aplicadas a um problema clássico da teoria de controle. O intuito é determinar os parâmetros de sintonia do controlador Proporcional e Integral (PI). O controlador PI é utilizado para controlar a velocidade do motor de corrente contínua. É desenvolvido o modelo matemático do motor de corrente contínua de excitação independente e do conversor CA-CC que é utilizado em seu acionamento. A partir do modelo matemático, é desenvolvido o modelo computacional, para realizar a análise de um motor CC comercial. A fim de validar o modelo computacional, uma bancada didática é construída, ensaios são realizados e os resultados da comparação entre os métodos de otimização são apresentados.