Controle PID Embarcado em DSP

Ultimamente, os novos conceitos de acessibilidade vêm estimulando diversas organizações no mundo e a comunidade científica a interessar-se no desenvolvimento de cadeiras de rodas que possam habilitar deficientes físicos a terem uma mobilidade maior. A principal necessidade de adaptação nesse tipo de equipamento é a adaptação de interfaces diferenciadas para acionamento que permitem a manipulação por pessoas com baixa mobilidade motora e um controle eficaz, garantindo movimentos suaves e seguros. Este livro é o resultado da pesquisa desenvolvida durante o mestrado realizado na Universidade Estadual de Londrina – Pós Graduação em Engenharia Elétrica sob orientação do Professor Dr. Ruberlei Gaino, na qual retrata o projeto e implementação de um controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) embarcado em DSP (Processador Digital de Sinais) para uma cadeira de rodas com interface de acionamento por sopro e sucção. Obteve-se um controlador simples e eficaz com resultados satisfatórios. Em testes de condução a cadeira apresentou resultados condizentes com o esperado, sendo conduzida por sopro e sucção e apresentando movimentos precisos e suaves.