Sistemas de Controlo Não-Autónomos

O problema de estabilização de sistemas de controlo não-lineares e não-autónomos é um tópico importante da Teoria de Controlo. Neste livro é estudada a existência de solução do problema de estabilização local para sistemas de controlo periódicos em termos de epsilon-estratégias sob condições de Lyapunov de ordem superior e condições de controlabilidade local. O método apresentado ajuda a ultrapassar os problemas de construção de estabilizadores posicionais e de funções de Lyapunov, e a escolha da epsilon-estratégia pode ser feita utilizando a posição do observador em vez da posição atual da trajetória do sistema. São também desenvolvidos métodos numéricos de construção de estabilizadores para a estabilização global utilizando guias, onde são utilizadas novas versões da desigualdade de Filippov-Gronwall para inclusões diferenciais com o segundo membro semi-contínuo superiormente. Na construção destes estabilizadores é feito um estudo exaustivo acerca do efeito de “pico”, isto é, do desvio das soluções do ponto de equilíbrio no início da estabilização do sistema de controlo.