Controle H∞ Robusto para Sistemas de Controle em Rede

Este livro pretende instruir o leitor sobre as vantagens, a importância e os problemas decorrentes de um sistema de controle baseado em redes de comunicação não dedicadas. A influência de atrasos variantes no tempo e perda/desordenamento de pacotes é estudada e diferentes soluções são propostas para se manter a estabilidade do sistema. A metodologia de análise é baseada na representação de sistemas de controle em rede por equações diferenciais atrasadas. Os critérios de análise desenvolvidos utilizam uma abordagem inédita baseada em Lyapunov-Krasovskii sendo válidas para sistemas com atrasos no tempo e também para o controle de diversos sistemas reais através de redes de comunicação. As contribuições deste livro são verificadas por exemplos e pela comparação com resultados existentes na literatura, e resultaram em diversas publicações científicas nas principais conferências e periódicos internacionais.